Este diseño esta basado en un un cilindro doble efecto que cumple las siguiente especificaciones
que el cilindro funcione con un pulsador o pedal y para detenerlo disponera de un boton de paro y adicionalmente un boton de emergencia
y que cumpla las siguientes especificaciones
órgano de potencia sera monoestable
el botón de marcha prioridad que el botón de paro
y el botón de emergencia sobre el de marcha
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